[发明专利]一种基于机载视觉的无人机辅助定位方法及系统在审
| 申请号： | 202210611516.4 | 申请日： | 2022-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN114689030A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 王世勇;安帅;李茂;雷超;倪峰棋 | 申请（专利权）人： | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G01C11/36;G01C5/00 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机载视觉的无人机辅助定位方法及系统，该方法针对卫星信号拒止环境，利用机载单目摄像机与地面视觉靶标，根据飞行控制器提供的无人机姿态角、高度以及卫星信号丢失前的经纬度信息，能实时为无人机提供定位信息，以保持无人机与地面靶标的相对位置关系。该方法采用机载视觉的无源定位，具有直观、不易被干扰等优点，可以作为无人机独立的定位系统，提供无人机起降、跟随过程中的相对位置信息和定位坐标信息。同时，采用大小靶标重叠的方法，地面大靶标中含有小靶标。解决了无人机起降过程中，由于视场角而导致无法拍摄到完整地面靶标的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机载 视觉 无人机 辅助 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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