[发明专利]SLAM定位方法、装置、电子设备和可读存储介质在审
| 申请号： | 202210611948.5 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114972514A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 严小天;郭秋华;王惠青;刘浩然;刘鲁峰 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V10/40;G06V10/46;G06V10/75;G01C21/16 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种SLAM定位方法、装置、电子设备和可读存储介质，所述SLAM定位方法包括：获取双目鱼眼摄像头依据时序性采集的视觉图像数据流，对视觉图像数据流的各图像帧进行灰度化处理得到灰度图像数据流，识别灰度图像数据流中的DSO特征，采用光流法对DSO特征进行特征匹配处理，得到DSO匹配对；依据DSO匹配对在灰度图像数据流中的位置信息，确定头盔本体当前的初始位姿；对初始位姿进行动态优化，得到目标优化位姿。本申请能在视觉环境复杂的情况下，更好地提升视觉SLAM的位姿定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | slam 定位 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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