[发明专利]一种用于自动驾驶车辆的智能系统及其集成控制方法有效
| 申请号： | 202210612201.1 | 申请日： | 2022-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN114684202B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 李强;杨爱喜 | 申请（专利权）人： | 浙江大旗新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/165;B60L15/20;B60L15/32 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 丁海华;万珠明 |
| 地址： | 310024 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的智能系统及其集成控制方法，包括感知融合层、决策层、协调层和执行层；所述感知融合层包括多传感器信息特征融合Agent，多传感器信息特征融合Agent连接有GPS定位Agent、摄像头Agent、毫米波雷达Agent和激光雷达Agent；所述决策层包括系统Agent，系统Agent连接有无线通信Agent；所述协调层包括四个电机Agent；所述执行层包括ECU，ECU经电机连接车轮；本发明可以进行自动驾驶车辆的协调与控制，节省成本并且提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 车辆 智能 系统 及其 集成 控制 方法 | ||
【主权项】：
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