[发明专利]装配设备的控制方法及装配设备在审
| 申请号： | 202210612244.X | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114952925A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 吴敦丰;黄英文;廖继平;崔少杰;徐强;李致亮 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种装配设备的控制方法及其设备，该装配设备包括抓取第一待装配件的抓取件，该控制方法包括：控制装配设备进入第一作业程序；获取抓取件与第一待装配件的认帽信息，若认帽成功，则控制装配设备进入第二作业程序；获取抓取件的第二位置信息，若第二位置信息与第二预设位置信息相匹配，则控制装配设备进入第三作业程序；控制装配设备进入第四作业程序；获取第一待装配件的第五位置信息，若第五位置信息与第三预设位置信息匹配，则判断第一待装配件与第二待装配件装配完成。本公开技术方案有效解决了传统技术中存在的直阀和截止阀装配作业效率低、装配精度低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
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