[发明专利]手臂关节康复训练理疗机及设计方法在审
| 申请号： | 202210612593.1 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN115429621A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 徐文俊;郑丽文;周建锋;琚红;朱慧芬 | 申请（专利权）人： | 衢州职业技术学院;衢州市人民医院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 刘元慧 |
| 地址： | 324000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手臂关节康复训练理疗机，包括底座、平面四连杆机构、平移机构及控制系统，四连杆机构包括包括曲柄、连杆、摇杆及支架，曲柄由驱动电机驱动工作，平移机构包括导轨及滑块，控制系统包括PLC控制器及与PLC控制器电连接的触摸屏。本发明改变传统手臂关节训练装置主动式训练为被动式训练，机械结构简单，运动形式多样，参数可调，便于训练者根据需要进行选择，四连杆长度参数的选择，实现不同的运动方式，训练者只需抓住连杆上的手柄，手臂就会被动作各种不同的曲线运动，使肩关节、肘关节和腕关节得到较好的康复训练，从而能有效地治疗和预防各种关节疾病。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂 关节 康复训练 理疗 设计 方法 | ||
【主权项】：
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