[发明专利]一种基于全FPGA的多相伺服电机系统控制方法在审
| 申请号： | 202210614781.8 | 申请日： | 2022-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN115102433A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 袁庆庆;董朔;胡旭;夏鲲;符晓 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P21/18;H02P21/14 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;柏子雵 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于全FPGA的多相伺服电机系统控制方法，用于实现多相电机伺服控制系统的高速和高精度控制，提高多相电机伺服系统运行的性能指标，包括FPGA处理器、驱动电路、旋转变压器、电流采集电路和电机控制电路。伺服控制系统采用全FPGA的控制方案，包括旋转变压器模块，三角函数处理CORDIC模块、多相坐标变换模块、SVPWM模块，AD采样模块、PI运算调节模块以及上位机串口通信模块。FPGA通过旋转变压器和AD采样模块来获取电机的角度位置、转速、电流和伺服位置，实现多相电机的位置、转速和电流三闭环控制算法，从而实现多相电机的高性能控制，使多相电机的伺服控制具有更快的响应速度和抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 多相 伺服 电机 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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