[发明专利]一种机器人及其控制方法和存储介质在审
| 申请号： | 202210615939.3 | 申请日： | 2022-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN114879692A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 冉文林;周昶 | 申请（专利权）人： | 浙江白马实业有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海上谷知识产权代理有限公司 31342 | 代理人： | 蔡金塔 |
| 地址： | 321042 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人及其控制方法和存储介质，其中，所述机器人可独立行走并设有若干障碍物传感器，所述控制方法包括：在所述机器人的寻边过程中，当检测到所述机器人与边界之间的距离小于预设阈值时，关闭所述障碍物传感器。本发明通过在机器人离边界一定距离时关闭障碍物传感器，从而避免机器人因避障而无法完成寻边操作，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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