[发明专利]基于改进SSD的增强热红外图像上车辆检测方法及系统在审
申请号: | 202210617142.7 | 申请日: | 2022-06-01 |
公开(公告)号: | CN115171001A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 郑庆祥;金积德;黄荣鹏 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/44;G06V10/82 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 肖明洲 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于改进SSD的增强热红外图像上车辆检测方法及系统,利用红外热成像传感器摄像机采集并制作原始热红外图像据集;对原始数据集进行图像增强处理,得到增强热红外图像数据集;基于SSD改进并构建热红外图像上车辆检测网络ERSSD,对特征提取网络Stem block下采样模块进行替换,减少输入热红外图像的信息丢失;使用Stage模块替换特征提取网络部分中的残差模块,提高网络特征提取能力和特征表达能力;利用增强热红外数据集,训练ERSSD网络生成热红外车辆检测模型;使用热红外车辆检测模型进行实时车辆检测。本发明检测准确率高,检测速度快,图像增强有效的提升了热红外图像质量,可用于辅助驾驶系统和智能交通系统。 | ||
搜索关键词: | 基于 改进 ssd 增强 红外 图像 车辆 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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