[发明专利]机房相机平面在线标定方法、系统、计算机设备和介质在审
| 申请号： | 202210619388.8 | 申请日： | 2022-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN114972539A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 周流平;杨静;王莉 | 申请（专利权）人： | 广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校） |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T17/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉 |
| 地址： | 510430 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了机房相机平面在线标定方法、系统、计算机设备和介质，通过双目相机，获取预设数量的机柜双目时序图像，提取对应的机柜深度图和相机坐标系机柜3D点云，以及通过预设物体检测模型提取机柜双目图像的多个二维机柜关键点坐标，并根据二维机柜关键点坐标和机柜深度图得到对应的三维机柜关键点坐标后，再将根据相机坐标系机柜3D点云拟合得到对应的潜在机柜平面方程联立得到多平面方程组，以及求解多平面方程组得到相机相对地平面外参矩阵的技术方案，无需标定板就能基于机房先验信息实现相机参数在线校正，不仅能避免对现场环境的改造，而且能保证在线标定的高效性、精准性、以及适应环境变化的高鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 机房 相机 平面 在线 标定 方法 系统 计算机 设备 介质 | ||
【主权项】：
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