[发明专利]一种仿生被动增稳防滑足在审
| 申请号： | 202210622367.1 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN114802526A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 刘翔宇;钱志辉;隗海林;任雷;宋广生;任露泉 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种仿生被动增稳防滑足，包括连接头，左、右两侧第一轴承，左、右两侧第一连杆，左、右两侧第二轴承，左、右两侧第二连杆，左、右两侧梯度模量刚柔耦合蹄趾，左、右两侧柔性蹄底，趾间韧带，前、后拉簧，复位扭簧。蹄趾为由外到内弹性模量呈高‑低‑高‑低‑高的刚柔耦合结构，蹄趾底面为凹坑结构，在凹坑内部嵌有表面带有仿生凸起条纹的柔性蹄底，并与蹄趾形成带有凹坑的刚柔耦合蹄趾；趾间韧带为蹄趾提供向内的拉力，使蹄趾可以紧抓地面或凸起的岩石；蹄趾可绕第二连杆左右旋转以适应更加复杂的地面障碍物，提高蹄趾的路面通过性和稳定性；本发明可以有效提高仿生足的防滑抓地性能和触地缓冲性能，有效保证了仿生足的触地稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 被动 防滑 | ||
【主权项】：
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