[发明专利]一种用于自动驾驶系统的HARA量化分析的方法及系统在审
申请号: | 202210622417.6 | 申请日: | 2022-06-02 |
公开(公告)号: | CN115221679A | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 黄安;贺锦鹏 | 申请(专利权)人: | 智己汽车科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F11/36;G01M17/007;G06F119/02 |
代理公司: | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人: | 曹芳玲 |
地址: | 201210 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明的目的是提供一种用于自动驾驶系统的HARA量化分析的方法及系统,本发明可以基于仿真测试系统自动完成HARA分析,能够遍历所有的功能场景及子功能故障,保证HARA条目的完整性,只需定义完整子功能故障模式及功能场景即可。本发明通过前期的功能场景、故障模式、评级标准等,由仿真测试系统遍历所有功能场景和故障模式并根据仿真结果进行HARA量化分析评级,最终可以得到完整和客观的HARA表格。因此,该发明能解决在传统HARA分析中功能安全目标缺失、评级主观性较强等缺陷,为自动驾驶系统的设计和改进提供参考。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 自动 驾驶 系统 hara 量化 分析 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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