[发明专利]一种基于阴影的飞行器落点单目测量方法在审

专利信息
申请号: 202210623211.5 申请日: 2022-06-01
公开(公告)号: CN115018908A 公开(公告)日: 2022-09-06
发明(设计)人: 郭凯;陈洪林;高新;田野;谷俊豪 申请(专利权)人: 中国人民解放军63660部队
主分类号: G06T7/70 分类号: G06T7/70;G06T7/80;G05D1/12
代理公司: 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 代理人: 王智红
地址: 471000 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 本发公开一种基于阴影的飞行器落点单目测量方法。属于摄影测量、武器试验等技术领域。本发明利用靶面上的3个标志点,利用一个相机拍摄任意位置的目标图像及其在靶面上的阴影,然后在图像中提取目标轴线和阴影轴线,该两条轴线的交点即为目标着靶位置,即落点在图像中的成像位置。根据该成像位置及相机成像原理,采用线面交会方法,计算飞行器的落点三维信息。本发明有效解决了双目测量和单目测量需要多个相机或至少4个标志点,且需拍摄到飞行器触地时刻图像,对相机帧率要求也不高,本发明的测量方法测量效率更高且操作实施更便捷。
搜索关键词: 一种 基于 阴影 飞行器 落点 目测 方法
【主权项】:
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