[发明专利]一种力-转速协同控制的全特征砂带磨抛系统及方法有效
申请号: | 202210624451.7 | 申请日: | 2022-06-02 |
公开(公告)号: | CN114986340B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | 赵欢;梁秀权;蔡元昊;李祥飞;周浩源;李翔宇;郑升威;姚冉;丁汉 | 申请(专利权)人: | 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 |
主分类号: | B24B21/00 | 分类号: | B24B21/00;B24B21/20;B24B21/18;B24B47/22;B24B1/00 |
代理公司: | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人: | 任苗苗 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种力‑转速协同控制的全特征砂带磨抛系统及方法,系统包括基础单元,传动导向单元、砂带张紧单元、砂带力控驱动单元,砂带套设于传动导向单元后,所述协同控制磨抛单元包括X方向磨抛模块(3)和Y方向磨抛模块(5),X方向磨抛模块(3)包括气电混合力控装置(3‑1),所述气电混合力控装置(3‑1)包括力传感器(3‑1‑9),所述Y方向磨抛模块(5)包括气电混合力控模块(5‑6)、设于气电混合力控模块(5‑6)端部的传感器转接板(5‑5)。本发明实时检测接触力参数、砂带转速检测机构实时检测砂带转速参数,并反馈给砂带力控驱动单元实时调整接触力和砂带转速直至达到预定计算接触力实现力‑速度协同控制条件下恒力磨抛加工。 | ||
搜索关键词: | 一种 转速 协同 控制 特征 砂带磨抛 系统 方法 | ||
【主权项】:
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