[发明专利]辅以多特征聚类的复杂地形区点云层次滤波方法在审
| 申请号： | 202210625875.5 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN115131231A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 陈传法;郭娇娇;李艳艳 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06V10/762 |
| 代理公司： | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人： | 朱玉建 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅以多特征聚类的复杂地形区点云层次滤波方法。该方法包括如下步骤：步骤1.将原始点云数据格网化，依次对每个独立格网内的点云进行多特征聚类，以提高复杂环境中相邻地物/地面的有效划分，将得到的聚类结果映射到三维空间，得到点云簇的三维坐标分布；步骤2.利用顾及断裂地形的准则从点云簇的三维坐标分布中识别出地面簇，避免了地形细节损失，提升了地面点簇识别率；步骤3.利用捕捉到的地面簇中的地面点作为地面种子点，构建初始地面参考面，结合多尺度层次滤波进一步精化原始点云中的地面点。本发明在地形断裂等复杂地形区滤波精度高，有效地区分了复杂地形下的地物点和地面点。 | ||
| 搜索关键词： | 特征 复杂 地形 云层 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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