[发明专利]一种基于双目摄像头的路面坑洼检测和避让方法及系统有效
| 申请号： | 202210626899.2 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN114708567B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 高文飞;王辉;王瑞雪;郭丽丽;王磊 | 申请（专利权）人： | 济南融瓴科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/20;G06V10/26;G06V10/25 |
| 代理公司： | 济南龙瑞知识产权代理有限公司 37272 | 代理人： | 韩园园 |
| 地址： | 250000 山东省济南市自由贸易*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化领域，公开了一种基于双目摄像头的路面坑洼检测和避让方法及系统，特别是设计了路面坑洼区域宽度以及车辆与路面坑洼相距距离计算方法和避让判断规则，仅需要在车顶两侧安装双目摄像头并记录安装高度、角度与摄像机参数等信息，结合双目摄像头同一时刻所拍摄的左右图像即可计算路面坑洼区域宽度以及车辆与路面坑洼区域相距距离，最后根据计算结果和车辆的行驶速度、减速度以及轮胎间距做出避让判断。本发明解决了现有技术中坑洼路面与车辆相距距离以及坑洼路面宽度的计算不够准确的问题，本发明所述检测和避让方法不仅投入成本低，而且具有较高准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 摄像头 路面 坑洼 检测 避让 方法 系统 | ||
【主权项】：
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