[发明专利]一种基于障碍物识别的行为预测方法及装置在审
| 申请号： | 202210627454.6 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN115123291A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 何水龙;张西超;肖飞;周志斌;许恩永;林长波;展新;邓聚才;冯哲;栗广生 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 钟文瀚 |
| 地址： | 545005 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于障碍物识别的行为预测方法及装置，通过将现有车辆中的双目摄像头更换为四机位深感摄像头，以使对障碍物坐标的精准定位，以使获取前帧障碍物坐标和当前帧障碍物坐标，并得到障碍物的运动状态；同时通过根据障碍物的运动状态，当判断碍物轨迹预测坐标区间内包含第二障碍物时，判断所述障碍物和所述第二障碍物是否存在碰撞，当判断不存在碰撞时，输出所述障碍物进行非变运动，并预测所述障碍物的非变运动轨迹，当判断存在碰撞时，输出所述障碍物进行变轨运动，并预测所述障碍物的变轨运动轨迹，实现对动态障碍物的行为预测，提高障碍物行为预测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 障碍物 识别 行为 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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