[发明专利]一种连接杆自动化生产线及其运行控制方法在审
申请号: | 202210630069.7 | 申请日: | 2022-06-06 |
公开(公告)号: | CN114985669A | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 胡俊杰;唐文献;周帆;彭福;杨世杰 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | B21J15/30 | 分类号: | B21J15/30;B21J15/32;B21J15/42 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 卢海洋 |
地址: | 212003*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明一种连接杆自动化生产线,底座(5)上设置连接杆上料模块(1),连接杆上料模块(1)通过装配定位模块(3)连接端盖上料模块(2),装配定位模块(3)正上方设置自动压铆模块(4);连接杆夹具(31)、大端盖夹具(32)和小端盖夹具(33)布置在装配定位模块(3)的底座上;机械手(6)固定于端盖上料模块(2)上。一种连接杆自动化生产线的运行控制方法,步骤一:连接杆上料模块(1)、端盖上料模块(2)上料;步骤二:装配定位模块(3)上料;步骤三:大端盖(7)、小端盖(9)与连接杆(8)的装配工作;步骤四:自动压铆模块(4)压铆;步骤五:机械手(6)下料。本发明提高了铆钉孔定位精度,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 连接 自动化 生产线 及其 运行 控制 方法 | ||
【主权项】:
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