[发明专利]一种基于Tiny-Yolov4的无人驾驶电机车障碍物检测方法及电子设备在审
| 申请号： | 202210630228.3 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN115116028A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 郭永存;杨豚;童佳乐;王文善;何磊 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 柯凯敏 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，具体是一种基于Tiny‑Yolov4的无人驾驶电机车障碍物检测方法及电子设备，包括以下步骤：S1、获取障碍物检测目标图像数据，将检测目标图像数据划分为训练集、验证集和测试集；S2、将Tiny‑Yolov4算法中的颈部Neck的LeakyRelu激活函数改成Mish激活函数；S3、增加Tiny‑Yolov4头部Head的预测尺度，得到改进后的Tiny‑Yolov4模型；S4、将S1的数据导入改进后的Tiny‑Yolov4模型中，经训练、验证和测试后得到的最优配置参数的改进Tiny‑Yolov4模型作为检测模型；S5、向所述检测模型输入待检测的障碍物图像数据，通过所述检测模型实现对待检测的障碍物图像数据的检测处理；本发明能够准确快速的检测并识别煤矿运输巷道中的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tiny yolov4 无人驾驶 机车 障碍物 检测 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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