[发明专利]一种液压柔性自缓冲智能控制系统及挖掘机在审
| 申请号： | 202210631061.2 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN114875984A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李志鹏;王勇;石立京;刘邓;李县军;刘凯 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工矿业机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/42 | 分类号： | E02F3/42;E02F3/43;E02F9/22 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种液压柔性自缓冲智能控制系统及挖掘机，包括采集模块，用于采集挖掘机角度姿态信号、工作装置的油缸大腔小腔压力信号、操作手柄信号、液压自缓冲模块压力信号，并将采集到的各信息传输至位姿状态识别模块；位姿状态识别模块，用于识别出挖掘机当前的位姿状态，结合挖掘机操作手柄信号，依据姿态库，计算所需解决的冲击系数，同时结合挖掘机工作装置的油缸大腔、小腔的压力信号，修正所需解决的冲击系数，并传递至智能控制策略模块；智能控制策略模块，用于依据冲击系数，计算液压自缓冲模块中比例阀控制电流，同时修正主阀控制策略；液压驱动执行模块，用于控制挖掘机主阀及液压自缓冲模块。本发明确保挖掘机操作的柔顺性及平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 柔性 缓冲 智能 控制系统 挖掘机 | ||
【主权项】：
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