[发明专利]一种快速人手检测识别跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 202210631411.5 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN114882075A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 何强;王旺;肖瑞凤 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 张璐 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种快速人手检测识别跟踪方法及装置，包括：获取检测视频；根据皮肤YCbCr颜色空间的二维高斯分布，确定所述检测视频中的皮肤定位手的初始位置；基于所述初始位置，设定初始粒子对所述皮肤定位手进行下一位置的跟踪，并根据皮肤YCbCr颜色空间的二维高斯分布进行校正；根据所述皮肤定位手的图像在不同尺度空间下的高斯滤波差分式，确定所述皮肤定位手的人手轮廓位置，并控制机械臂向所述人手轮廓位置运动。本发明将YCbCr颜色空间二维高斯分布用于粒子滤波，降低粒子滤波对光照的影响，增强跟踪的准确性，同时将不同尺度空间下的高斯滤波差分式用于检测人手轮廓位置，避免了复杂的求导计算，计算速度更快、效率更高，实时性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 人手 检测 识别 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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