[发明专利]基于运货无人机的传感器感知数据收集方法在审
| 申请号： | 202210632477.6 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN115061491A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 向朝参;程文辉;张乾元;沈鑫 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 张乙山 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及感知数据收集技术领域，具体涉及基于运货无人机的传感器感知数据收集方法，包括：在满足无人机电池容量、配送时延和数据收集成本预算约束的情况下，以最大化感知数据量为目标建立对应的无人机规划目标函数；求解无人机规划目标函数，得到被选中用于收集感知数据的无人机及其配送路线的匹配方案，以及对应配送路线所覆盖传感器分配到的数据收集时间；被选中的无人机基于其配送路线配送货物，并基于对应的数据收集时间收集其配送路线所覆盖传感器的感知数据；被选中的无人机上传其收集的感知数据。本发明能够充分考虑运货无人机的运行状态和任务需求，并能够实现感知数据收集量的最大化。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 传感器 感知 数据 收集 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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