[发明专利]一种基于UWB定位的多跟随车控制系统在审
| 申请号： | 202210633303.1 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN115396807A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 刘云清;王艳波;初伟;李晓龙;佟心言 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/029;H04W4/46;G01S5/06;B60W30/16;B60W30/165 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB定位的多跟随车控制系统。本系统采用一种超宽带载波通信技术(UWB)，利用无线定位对多自动跟随车与跟随目标精准定位，采用无线收发器实现多跟随车与跟踪标签的位置信息交互。然后，跟随车获取其余车辆与跟踪目标之间的相对位置，规划出跟踪路径，通过控制算法使该跟随车汇入跟随队列。通过判断其余车辆与跟踪标签的动态信息，从而实现多车协同跟随的功能。基于UWB定位的多跟随车控制系统，应用范围广泛，拥有较高的场景适应性能，为跟随车领域提供了一种新的工作方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 定位 跟随 控制系统 | ||
【主权项】：
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