[发明专利]一种预警消防机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202210633630.7 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN115025417A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 胡子墨;程露瑶;况暄;汪敏轩;束文强 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | A62C3/00 | 分类号： | A62C3/00;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/00;A62C37/36 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 何全陆 |
| 地址： | 241100 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种预警消防机器人，应用于仓储建筑的消防安全，在仓储建筑内设置轨道；预警消防机器人设置底盘和云台，底盘可以通过底盘驱动机构的驱动沿着轨道运动；云台安装在底盘上。本发明还公开了该机器人的控制方法。采用上述技术方案，实现全方位防火灭火功能，满足实时检测的要求；具有火灾隐患探测早、探测精度高、系统安装灵活、能够有效探测大空间和复杂建筑结构火灾等优点；通过算法处理来自相机的图像数据，以确定图像中是否存在火灾或火灾风险；配合轨道运动，实现精准打击功能，实现动态点对点灭火的功能；采用干粉弹丸进行射击灭火，大幅度提高了灭火射程和灭火的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预警 消防 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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