[发明专利]一种基于3D视觉的自动穿鞋带方法及系统有效
| 申请号： | 202210634350.8 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN115035201B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 邹洪洲;汪小星;魏从文 | 申请（专利权）人： | 易麦斯智能科技（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13;G06T7/62;G06T5/00 |
| 代理公司： | 无锡智麦知识产权代理事务所(普通合伙) 32492 | 代理人： | 陆晔 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于3D视觉的自动穿鞋带方法及系统，属于智能制造技术领域，方法利用3D相机采集和构建待穿鞋孔目标工件3D点云，进行点云映射以及机械手眼坐标映射，并提出了一种精确的鞋孔3D位置提取方法，根据提取得到的鞋孔位置，规划穿孔路径规划，将路径发送给机器人；机器机械手按照上述得到的穿孔路径执行穿鞋带动作，将机械手臂携带的鞋带穿设于一鞋子的多个鞋孔中。实现了智能化的鞋带穿孔，大幅度提高穿设鞋带的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 自动 鞋带 方法 系统 | ||
【主权项】：
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