[发明专利]一种基于三阈值边缘检测算法优化机器人动态目标方法在审
申请号: | 202210634626.2 | 申请日: | 2022-06-07 |
公开(公告)号: | CN115115583A | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 王军;林宇航 | 申请(专利权)人: | 沈阳化工大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136 |
代理公司: | 沈阳技联专利代理有限公司 21205 | 代理人: | 张志刚 |
地址: | 110142 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: |
一种基于三阈值边缘检测算法优化机器人动态目标方法,涉及一种优化机器人动态目标方法,包括以下步骤:首先通过大津阈值分割法得到前景与背景的分割阈值T,并将其引入到Canny算子中,定义高阈值为T |
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搜索关键词: | 一种 基于 阈值 边缘 检测 算法 优化 机器人 动态 目标 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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