[发明专利]一种移动机器人自主避障系统及避障方法在审
| 申请号： | 202210634708.7 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN114995428A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 周超飞;李杰;李卫;丁仁宏 | 申请（专利权）人： | 合肥新思路智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 刘培越 |
| 地址： | 230093 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人自主避障系统及避障方法，涉及自动化控制技术领域，解决了现有技术在自主避障过程中，根据移动机器人和固定障碍物之间的距离进行路径规划，无法对移动障碍物进行高效规避，导致移动机器人自主避障效率低的技术问题；本发明对动目标信息进行分析，以移动机器人为参考生成动目标避障策略；对静目标信息进行分析，以静目标为参考生成静目标避障策略；按照优先级执行动目标避障策略和静目标避障策略，能够提高移动机器人自主避障效率；本发明根据动目标避障策略控制移动机器人移动之后，再根据静目标避障策略控制移动机器人，在动目标避障策略执行之后对静目标避障策略及时更新，保证移动机器人及时躲避动目标和静目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 自主 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥新思路智能科技有限公司，未经合肥新思路智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210634708.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
