[发明专利]一种平面内扇形轨迹往复运动的机械装置

摘要

本发明公开了一种平面内扇形轨迹往复运动的机械装置，包括机芯壳体、电机和偏心摆锤；所述电机设置于机芯壳体内，机芯壳体内设置有偏心摆锤安装腔，偏心摆锤设置于偏心摆锤安装腔内，且偏心摆锤安装于电机的主轴上。本发明通过主轴转动带动偏心摆锤旋转，偏心摆锤产生相对于电机主轴的离心动能，离心动能通过固定驱动电机的机芯壳体传递至主输出轴，通过弹性限位体的作用把机芯壳体的离心摆动限制在一定范围内，以承力轴承的轴为中心点和支点，从而把机芯壳体的离心运动限制在一个近似平面内进行扇形轨迹往复运动。