[发明专利]用于3D眼手协调的误差校正和补偿的系统和方法在审
| 申请号： | 202210638283.7 | 申请日： | 2022-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN115519536A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 萨布里什·库杜瓦·西夫纳特;徐征 | 申请（专利权）人： | 埃博茨股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06K9/62;G06N20/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 边海梅 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及用于3D眼手协调的误差校正和补偿的系统和方法。一个实施例可以提供机器人系统。该系统可以包括机器视觉模块、包括末端致动器的机器人臂、被配置为控制机器人臂的移动的机器人控制器，以及被配置为通过确定与末端致动器的相机指示的姿态对应的控制器期望的姿态，使得当机器人控制器基于控制器期望的姿态控制机器人臂的移动时，末端致动器实现如由机器视觉模块观察到的相机指示的姿态来补偿机器人臂的姿态误差。误差补偿模块可以包括机器学习模型，该机器学习模型被配置为输出使相机指示的姿态与控制器期望的姿态关联的误差矩阵。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 协调 误差 校正 补偿 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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