[发明专利]用于生成机器人任务演示的神经网络在审
| 申请号： | 202210639177.0 | 申请日： | 2022-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN116340761A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | A·汉达;I·阿基诺拉;D·福克斯;Y·S·纳兰 | 申请（专利权）人： | 辉达公司 |
| 主分类号： | G06F18/214 | 分类号： | G06F18/214;G06N3/0464;G06N3/084 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及用于生成机器人任务演示的神经网络。一种用于训练神经网络的技术，包括基于与在模拟环境中执行第一任务的第一机器人相关联的第一多个任务演示生成多个输入向量，其中包括在多个输入向量中的每个输入向量指定第一机器人末端执行器的姿势序列，以及训练所述神经网络以基于所述多个输入向量生成多个输出向量。用于生成任务演示的另一种技术，包括生成包括机器人和至少一个对象的模拟环境，使机器人基于由经训练的神经网络生成的第一输出向量，在模拟环境中至少部分地执行与至少一个对象相关联的任务，以及记录机器人在模拟环境中至少部分地执行任务的演示数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生成 机器人 任务 演示 神经网络 | ||
【主权项】：
暂无信息
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