[发明专利]吊具防摇控制方法、装置、设备和起重机在审
| 申请号： | 202210639223.7 | 申请日： | 2022-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN115043319A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 段小明;刘艳涛 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 尚文文 |
| 地址： | 519090 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种吊具防摇控制方法、装置、设备和起重机，方法包括：根据吊具的摆角、吊具的角速度和吊具的摆长，计算吊具的摆角幅度；对比摆角幅度和预先设置的摆幅阈值，确定防摇控制方式；根据防摇控制方式和防摇控制方式对应的防摇控制信息，确定小车防摇速度；按照小车防摇速度，控制小车运行。采用本申请的技术方案，可以根据摆角幅度自动控制小车的运行速度，在吊具摇摆时通过自动对小车运行速度的调整来消除吊具的摇摆，从而实现自动防摇，保证了吊具的防摇效果，提高了吊具防摇控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 吊具防摇 控制 方法 装置 设备 起重机 | ||
【主权项】：
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