[发明专利]一种多无人机系统的最小能量控制方法有效
| 申请号： | 202210639228.X | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN115047763B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 陶洪峰;周晨辉;庄志和;巩朝阳 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司天长市供电公司;国网安徽省电力有限公司滁州供电公司;滁州东源电力工程有限公司天长分公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 刘勇 |
| 地址： | 239300 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多无人机系统的最小能量控制方法，涉及直流电动机优化控制领域，该方法包括：基于提升技术将重复运行的多无人机系统转换为时间序列的输入输出矩阵模型，分别设计集中式与分布式点对点迭代学习控制方法。选取M个跟踪时间点作为变量，提出点对点迭代学习控制的最小能量问题设计框架，并基于该框架设计了一种范数优化点对点迭代学习控制与坐标下降法结合的控制算法来解决这个优化问题。通过坐标下降方法改变跟踪时间点的分布从而减少系统能量损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 系统 最小 能量 控制 方法 | ||
【主权项】：
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