[发明专利]一种基于模糊PID和滑膜控制复合控制的控制方法在审
申请号: | 202210639334.8 | 申请日: | 2022-06-07 |
公开(公告)号: | CN114995108A | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 刘思嘉;王运圣 | 申请(专利权)人: | 上海应用技术大学 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人: | 王红 |
地址: | 201418 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: |
本发明公开了一种基于模糊PID和滑膜控制复合控制的控制方法,本发明通过采用模糊PID控制算法提高系统的抗干扰能力,并采用滑膜控制减少对模型精度的依赖。仿真实验表明了模糊滑膜PID控制方法相比于模糊PID控制方法,减少了系统的超调量,加强了系统的稳定性与控制效果。包括以下步骤:通过水位传感器获得水位高度;求输入偏差量E和偏差变化率EC,经过量化和模糊化后,通过查询模糊控制表获得模糊控制量;求出K |
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搜索关键词: | 一种 基于 模糊 pid 控制 复合 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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