[发明专利]一种基于模糊PID和滑膜控制复合控制的控制方法在审

专利信息
申请号: 202210639334.8 申请日: 2022-06-07
公开(公告)号: CN114995108A 公开(公告)日: 2022-09-02
发明(设计)人: 刘思嘉;王运圣 申请(专利权)人: 上海应用技术大学
主分类号: G05B11/42 分类号: G05B11/42
代理公司: 深圳众邦专利代理有限公司 44545 代理人: 王红
地址: 201418 *** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种基于模糊PID和滑膜控制复合控制的控制方法,本发明通过采用模糊PID控制算法提高系统的抗干扰能力,并采用滑膜控制减少对模型精度的依赖。仿真实验表明了模糊滑膜PID控制方法相比于模糊PID控制方法,减少了系统的超调量,加强了系统的稳定性与控制效果。包括以下步骤:通过水位传感器获得水位高度;求输入偏差量E和偏差变化率EC,经过量化和模糊化后,通过查询模糊控制表获得模糊控制量;求出Kd、Ki和Kd的值和隶属度;求出控制量y(t)。仿真实验表明了模糊PID和滑膜控制复合控制的控制方法相比于模糊PID的控制方法,减少了系统的超调量,加强了系统的稳定性与控制效果。
搜索关键词: 一种 基于 模糊 pid 控制 复合 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海应用技术大学,未经上海应用技术大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202210639334.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top