[发明专利]一种面向航空复杂零件的面结构光自动化三维检测方法在审
| 申请号： | 202210639522.0 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN115345822A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 沈建新;刘文良;吴昊;戴家隆 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06F17/16;G06T7/136;G06T17/20 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向航空复杂零件的面结构光自动化三维检测方法，首先针对航空零件理论模型分析处理，生成拍摄视点并筛选得出最优视点集。接着按机械臂的运动代价等为参数计算出最优路径。扫描仪按照视点路径拍摄，采用最先进的双目面结构光多频外差法以及改进的相位立体匹配算法获取点云。通过改进的标志点粘贴与组合拼接方法进行点云粗配准；和优化的ICP精配准融合多视角点云，并通过点云精简、点云去噪平滑、点云法失调整、补空洞等算法生成高质量点云并完成三维模型重建。最终利用算法实现获取模型与理论模型进行比对得出误差分析。本发明实验验证有效提高了航空复杂零件数字化三维测量的精度和自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 航空 复杂 零件 结构 自动化 三维 检测 方法 | ||
【主权项】：
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