[发明专利]一种基于实时位姿的挖掘机势能回收系统

摘要

本发明提供了一种基于实时位姿的挖掘机势能回收系统，包括液压驱动模块，位姿识别控制模块和能量回收再利用模块；所述液压驱动模块包括液压动力单元，动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、第一三位四通电磁换向阀、第二三位四通电磁换向阀和第三三位四通电磁换向；所述能量回收再利用模块包括第一液压蓄能器、第二液压蓄能器、第三液压蓄能器；所述位姿识别控制模块包括控制台、压力传感器、动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器；本发明在挖掘机动臂下降时，基于挖掘机的实时位姿数据，对挖掘机动臂的可回收势能进行评估进而选择合适的蓄能器回收动臂下降过程中的势能，提高挖掘机势能的回收效率。