[发明专利]一种基于机器人的汽车配件自动安装控制系统及方法有效
| 申请号： | 202210640543.4 | 申请日： | 2022-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN115016344B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 | 申请（专利权）人： | 智迪机器人技术（盐城）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B62D65/02 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 万晶晶 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市盐南高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车自动化生产技术领域，提供了一种基于机器人的汽车配件自动安装控制系统及方法，包括：示教器、控制器和图像传感器；示教器通过无线通信模块与所述控制器连接，图像传感器通过数据线与所述控制器连接，所述示教器和所述控制器与伺服电机连接，伺服电机的输出轴与四轴水平多关节机器人关节轴通过齿轮连接。四轴水平多关节机器人上安装有控制器、伺服电机、图像传感器和四轴水平多关节机器人关节轴。本发明使用四轴水平多关节机器人能够很好的模仿人的双手，通过四轴的设置实现汽车配件的灵活和准确的安装，保证了汽车配件安装的精度，四轴水平多关节机器人结构简单，操作方便，很好的促进了汽车配件安装的机械化和智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 汽车配件 自动 安装 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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