[发明专利]基于变邻域搜索算法的考虑行人通行的交叉口调度方法有效
| 申请号： | 202210644159.1 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN115100878B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 张健;王博;姜夏;刘子懿;刘思原;房兆栋 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08;G08G1/005;G08G1/01 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 姜慧勤 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于变邻域搜索算法的考虑行人通行的交叉口调度方法，在车路协同系统中，基于通信模块与计算机模块统一的交叉口管理器获取通过自动交叉口区域车辆的运行信息，交叉口管理器根据信息，通过设计出的基于人均最小延迟的通用框架制定出交叉口内网联自动驾驶汽车与行人的通行顺序，同时设计了一种可变邻域搜索算法来进行优化，求得车辆和行人的最优通过方案。本发明以高承载车辆有更高的通行权通过交叉口为特点之一，与传统的驱动交通信号控制相比更能减少车辆的延迟，更加关注自动交叉口的安全性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 邻域 搜索 算法 考虑 行人 通行 交叉口 调度 方法 | ||
【主权项】：
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