[发明专利]一种多方位指尖平面触觉反馈装置

摘要

本发明公开了一种多方位指尖平面触觉反馈装置，包括平面触觉反馈执行器，平面触觉反馈执行器包括卡座和反馈机构，卡座内设有卡孔和容纳腔，卡孔的一端贯穿卡座，卡孔的另一端与容纳腔相连通，反馈机构包括多个反馈件，多个反馈件分别设置于容纳腔的腔壁，反馈件包括依次相连接的基座、气囊块和挡板。本发明结构简单；能够实现对手指触碰的触碰力大小的调节；通过设置五对通电线圈，彼此之间可进行力反馈矢量合成，进而实现对手指远节指全方位方向的力反馈；通电线圈产生的力反馈方向可与挡板对手指远节指的触觉反馈方向进行一致，给执行者手指传递真实的触碰感。