[发明专利]一种用于自动驾驶的场景生成方法在审
| 申请号： | 202210644746.0 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN114926712A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 石先让;苏洋;王蓉;宋廷伦 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 刘辉 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动驾驶的场景生成方法，首先通过摄像头获取原图并按照种类列表中的种类进行分解，形成基准数据集；然后建立变分编码器，构造总损失函数并训练变分编码器；训练完成后，需要生成用于自动驾驶的场景图像时，只需将N组符合高斯分布的随机数输入训练后的变分编码器的解码器中，生成N组[分解图，掩码]并重构成新的图像即可。本发明弥补了人工采集图像的局限性，也减少了人工采集图像的负担，某种程度上可以不再需要人工采集图像，同时也增加了训练目标检测模型所需要的数据集的多样性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 场景 生成 方法 | ||
【主权项】：
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