[发明专利]一种智能清洁机器人行走机构在审
| 申请号： | 202210645851.6 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN115076514A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 彭康力;唐羽泽;包闻天 | 申请（专利权）人： | 深圳市精灵机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;B62D55/26;F16L101/12 |
| 代理公司： | 深圳市众元信科专利代理有限公司 44757 | 代理人： | 阚思行 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能清洁机器人行走机构，包括履带式动力底座，在所述履带式动力底座侧边位置均设置有承载主板，所述承载主板两端均利用轴承安装有同步轴，此智能清洁机器人行走机构，区别于现有技术，其履带式动力底座在油烟管道内实时清洗的行走过程中，通过设置的与履带式动力底座同步行走的同步动作部件，能够带动辅助杆部件随着履带式动力底座上履带的轨迹而同步动作，并配合坡道导轨部件来驱使辅助杆部件选择性的侧展与收缩，从而利用辅助杆部件侧展来强制抵接油烟管道两侧内壁，以将辅助杆部件与油烟管道有机的一体化固定，从而有效提高履带式动力底座与油烟管道之间的摩擦，以有效防止其打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 清洁 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
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