[发明专利]一种可变形轮履转换机构及其控制方法有效
| 申请号： | 202210646115.2 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN114834552B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 余张国;赵凌萱;陈学超;邱雪健;张筱晨;黄强 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 张明明 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可变形轮履转换机构及其控制方法，包括同步带支架，同步带支架两端分别安装推动杆的顶端，推动杆底端通过丝杠结构/蜗轮蜗杆结构与直流电机的输出端连接，直流电机安装在电机固定支架；推动杆靠近同步带支架的一端转动连接滑动轴一端，滑动轴另一端转动连接同步带导向轮；电机固定支架与其上端电机连接支架固连，电机连接支架位于同步带支架下部，且两端分别固定外转子电机，外转子电机输出端连接同步带轮和车轮；通过丝杠结构/蜗轮蜗杆结构的移动，同步带轮(不)与同步履带接触，实现可变形轮履转换机构轮(履带)式运动状态的改变。本发明在轮式前进和履带前进时使用同一套动力系统，避免冗杂的机构设计，体积更小、重量更轻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 转换 机构 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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