[发明专利]一种基于神经网络与卡尔曼滤波的人体姿态估计方法在审
| 申请号： | 202210647342.7 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN114973417A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 毛城;徐杰威;杨旭升 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/277 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 冷红梅 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及人体姿态估计领域，尤其涉及一种基于神经网络与卡尔曼滤波的人体姿态估计方法。包括：步骤1)建立并训练BP神经网络模型，建立运动模型和量测模型；步骤2)设定初始状态；步骤3)计算得到先验预测值及其协方差；步骤4)计算量测值的先验残差及先验协方差；步骤5)读取视觉传感器测量值，计算后验残差及后验协方差；步骤6)计算马氏距离的平方，若大于预设阈值，则以先验预测值替代，返回步骤5)，若处于预设区间内，则计算自适应因子并更新后验协方差，进入步骤7)；步骤7)计算卡尔曼滤波增益、位置估计值和更新状态的协方差矩阵。本发明的有益效果主要表现在：有效降低复杂动作建模的难度，提高了对不确定性噪声的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 卡尔 滤波 人体 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210647342.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
