[发明专利]一种基于经验模型的激光雷达衰减估计方法及系统在审
| 申请号： | 202210647862.8 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN115201791A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张艳;檀庄斌;陈金涛;焦中兴;马非凡;黄坤 | 申请（专利权）人： | 中山大学·深圳;中山大学 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G06F30/25 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 范伟民 |
| 地址： | 518107 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于经验模型的激光雷达衰减估计方法及系统，该方法包括：根据大气分子对激光雷达衰减特性的影响构建第一经验模型；根据大气微粒对激光雷达在大气中传输的影响构建第二经验模型；整合第一经验模型和第二经验模型，得到最终经验模型；获取大气参数并导入最终经验模型，得到衰减估计结果。该系统包括：第一经验模型构建模块、第二经验模型构建模块、整合模块和衰减估计模块。通过使用本发明，能够快速且准确生成激光雷达在大气传播的衰减结果。本发明作为一种基于经验模型的激光雷达衰减估计方法及系统，可广泛应用于激光雷达领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 经验 模型 激光雷达 衰减 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
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