[发明专利]一种基于取料路径自定义的机械手取料方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202210649054.5 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN115056221A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 寇公鼎 | 申请（专利权）人： | 广东鼎鸿科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 东莞市科凯伟成知识产权代理有限公司 44627 | 代理人： | 张鹏程 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于取料控制技术领域，尤其涉及一种基于取料路径自定义的机械手取料方法、装置及系统，所述方法包括获取扶持机械手后，所述机械手的当前初始运动路径，其中，所述当前初始运动路径的数量为多个；对所述当前初始运动路径进行校正，并生成校正后运动路径；根据所述校正后运动路径生成当前取料路径，保存所述当前取料路径并基于所述当前取料路径控制所述机械手进行取料。本发明实现无需每次通过手动输入编程程序来设置机械手的取料路径和动作，进而极大提升取料路径的设置效率和取料路径设置速度，另一方面具备更佳的灵活性，在设置取料路径的同时相当于同时进行了对设置的取料路径时的调试，省略了调试的过程，极大提升生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路径 自定义 机械手 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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