[发明专利]基于地面无人平台的图像处理与融合计算方法在审
| 申请号： | 202210650730.0 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN114936174A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 陈昭文;郭永红;李旭光;修全发;史超;刘瑞;李理;崔令飞;郏奎奎;张恩帅;徐坤;郭凯杰;刘雨健;张硕阳;李克娜;王东旭;南怀良 | 申请（专利权）人： | 中国兵器工业计算机应用技术研究所 |
| 主分类号： | G06F13/38 | 分类号： | G06F13/38;G06F9/50 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 周恒 |
| 地址： | 100089*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于图像处理、边缘计算和无人驾驶技术领域，为实现地面无人平台低延时、响应快、高敏捷的图像处理和融合处理过程，且同时兼顾平台全天候和本地化处理任务，本发明提出一种基于地面无人平台的图像处理与融合计算方法，所述方法所基于的装置包括：视频接入转换单元、FPGA预处理计算单元、视频接出转换单元、ARM核心计算单元。该方法充分发挥FPGA和ARM两类计算单元硬件架构特点，利用与软件功能相匹配的并行和流水线计算资源，在视频转换单元的输入输出协同下，极大程度的减少了视频采集与处理延时时间，满足高清、低功耗场景使用需求，可达到较优的图像处理与融合计算效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地面 无人 平台 图像 处理 融合 计算方法 | ||
【主权项】：
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