[发明专利]一种无人船集群的无速度传感器分布式协同控制系统在审
| 申请号： | 202210652095.X | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN114967563A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张卫东;张义博;谢威;姚学富;方兴其;辛斌;曾青;熊明磊 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 570100 *** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人船集群的无速度传感器分布式协同控制系统，该系统包括运动‑动力联合控制模块、速度‑模型联合估计模块、通信网络以及被控无人船集群，所述的通信网络用以接收被控无人船集群的位置与速度信号，所述的运动‑动力联合控制模块的输入端分别连接通信网络的输出端、速度‑模型联合估计模块的输出端以及被控无人船的输出端，所述的速度‑模型联合估计模块的输入端连接运动‑动力联合控制模块的输出端以及被控无人船的输出端，用以实现被控无人船集群的协同运动。与现有技术相比，本发明具有提高协同控制器的经济性与可靠性、提高无人船集群的灵活性和可操作性以及降低算法的运算负担等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 集群 速度 传感器 分布式 协同 控制系统 | ||
【主权项】：
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