[发明专利]用于检测障碍物的方法、设备和车辆在审
| 申请号： | 202210652249.5 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN114842453A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 高丁力;赵帆;刘挺;卿泉 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/56;G06V10/774;G06V10/40 |
| 代理公司： | 北京同钧律师事务所 16037 | 代理人： | 柴海平;许怀远 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于检测障碍物的方法、设备和车辆，该方法包括：获取车辆相机拍摄的实时的相机图像，以及，与相机图像中的道路区域相对应的道路区域掩膜；获取先验地图的视觉图层信息；将相机图像、先验地图的视觉图层信息以及道路区域掩膜输入至变化检测模型，以输出变化区域掩膜；根据变化区域掩膜进行融合后处理操作，以输出障碍物信息。该方法能够在不增加自动驾驶车辆成本的基础上，提高道路驾驶区域的障碍物的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 障碍物 方法 设备 车辆 | ||
【主权项】：
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