[发明专利]基于边缘智能视觉感知的蛇形飞行机械臂电力巡检装置在审
| 申请号： | 202210653688.8 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN114986561A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 符长虹;陆习宁;余晓刚;郑光泽;左浩博 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00;B64C39/02;B64D1/02;B64D1/08;G01C11/00;G01S19/14;H02J13/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于边缘智能视觉感知的蛇形飞行机械臂电力巡检装置，包括无人机，可自主与其分离、连接的首尾双头蛇形机械臂，首尾双头蛇形机械臂包括若干依次活动连接的转动与摆动关节，多组沿首尾双头蛇形机械臂长度方向依次布置的具备自适应感知的电缆电塔抓钩组合，首尾双头蛇形机械臂的蛇头和蛇尾分别配置边缘智能视觉感知系统。与现有技术相比，本发明可以自主高效地完成电缆、电塔的近距离360度电力巡检任务，解决了传统电缆、电塔机器人的投放部署仍需操作人员登高作业的问题，且弥补了在电缆、电塔场景下工作时无人机精度不足以及无法直接作用于电缆、电塔的缺陷，同时自锁功能保护设备在极端恶劣情况下不易脱落损毁。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 边缘 智能 视觉 感知 蛇形 飞行 机械 电力 巡检 装置 | ||
【主权项】：
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