[发明专利]一种凹形房间墙面喷涂遍历算法在审
| 申请号： | 202210653696.2 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN114995435A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 张志;施家宸;华夏 | 申请（专利权）人： | 上海灵筑智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E04F21/08 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 雍常明 |
| 地址： | 200000 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种凹形房间墙面喷涂遍历算法，其包括以下步骤：确定起始墙角点；确定待喷涂的向量墙面；确定待喷涂的向量墙面所对应的起始喷涂点和喷涂终点的位置。本发明通过用凹形房间沿墙根喷涂遍历的规则设计，避免喷涂机器人在特异的凹形房间内规划出类似于绕路、漏喷、重喷等不符合常理的遍历路径，且使得喷涂机器人选择最近且可见的墙角，再确定起始喷涂点和喷涂终点的位置，从而形成了快速、有序、规律的行走路径，喷涂机器人可以就近快速启动，无需绕路，大大地增加了喷涂效率和喷涂效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 凹形 房间 墙面 喷涂 遍历 算法 | ||
【主权项】：
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