[发明专利]动态调度方法、系统、电子设备及计算机存储介质在审
申请号: | 202210653870.3 | 申请日: | 2022-06-10 |
公开(公告)号: | CN115061436A | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 吕雅琼;张嘉桐;白玥 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 张璐 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种动态调度方法、系统、电子设备及计算机存储介质,其方法包括:获取智能车间的当前调度析取图、AGV当前位置信息及预设状态特征的当前状态特征值;将所述当前调度析取图、AGV当前位置信息及预设状态特征的当前状态特征值输入到预先建立的调度模型中,输出调度规则;执行所述调度规则,并更新执行所述调度规则之后的下一步调度析取图、AGV下一步位置信息及预设状态特征下一步状态特征值;将更新后的下一步调度析取图、AGV下一步位置信息及预设状态特征下一步状态特征值重新输入至所述预先建立的调度模型中,迭代输出并执行新的调度规则,直至所述待处理工件处理完成。本发明提高了调度效率。 | ||
搜索关键词: | 动态 调度 方法 系统 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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