[发明专利]器械盘下落送出机构及控制方法在审
| 申请号： | 202210654695.X | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN115009858A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 苏宗球 | 申请（专利权）人： | 上海生大医保股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/03 | 分类号： | B65G57/03;B65G25/08 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 31113 | 代理人： | 陆盛菊 |
| 地址： | 201821 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明为一种器械盘下落送出机构及控制方法。本发明机构包括机架、托架组件、空盘收集组件和空盘推出组件；所述托架组件包括用于托起器械盘两侧的第一托盘架和第二托盘架；所述第一托盘架的一侧设有第一气缸，所述第二托盘架的一侧设有第二气缸，所述第一气缸与第二气缸带动所述第一托盘架、第二托盘架向两侧或向中间移动；所述空盘收集组件包括空盘放置架，所述空盘放置架的一侧设有带动所述空盘放置架上下移动的升降电缸，所述空盘放置架位于所述第一托盘架和第二托盘架的下方；所述空盘推出组件包括物料承托底架，所述物料承托底架位于所述空盘放置架的下方，所述物料承托底架的底部或两侧设有能使所述物料承托底架水平滑动的滑动部件。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 下落 送出 机构 控制 方法 | ||
【主权项】：
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